Kulya 4.0 {пульт}

Відкрий файл [HEXAPOD KULYA 4.0] Full Components List та переконайся, що всі необхідні елементи для пульта в тебе у наявності.

‍Після перевірки запускай на друк корпус майбутнього контролера.

.STL-файли з правильною орієнтацією на поверхні принтера доступні тут.

Відкрий файл rc_all — це повна схема підключення. Переконайся, що
розумієш, куди йдуть живлення, кнопки та джойстик.

Орієнтуйся на файл #1 rc-wires-length. Відріж дроти з невеликим запасом, зачисть та залуди кінці.

Згідно зі схемою: VCC, GND, VRx, VRy, SW → відповідні піни ESP32. Перевір полярність перед пайкою живлення.

Кожна кнопка — окремий GPIO + спільна земля. Звіряйся з розміщенням у файлі #2 rc-wires-in-place.

Акумулятор → DC-DC модуль зарядки → 5V на ESP32. Перед першим ввімкненням перевір вихідну напругу мультиметром.
‍
Жодних оголених контактів.
Жодних перехрещених плюс/мінус.
Проводи не повинні натягуватись.

Після цього можна переходити до укладання проводів у корпус.

Завантажити .zip файл з кодом пульта та розпакувати його.
‍
Підключити ESP32 пульта до комп’ютера.
‍
Після цього підключіть плату та скопіюйте файли коду пульта дистанційного керування на пристрій.
‍
Усі кроки детально описані в окремому документі “Kulya Code Installation” дотримуйся інструкцій крок за кроком.

Увімкніть пульт.
Окремо увімкніть робота кнопкою живлення на корпусі.

Зачекайте 1–3 секунди для встановлення з’єднання. Після цього спробуйте керувати джойстиком, щоб запустити рух.

Перевірте функції кнопок і переконайтеся, що робот коректно реагує на команди.

Тепер ти керуєш рухом, напрямом і поведінкою KULYA в реальному часі.

Пульт — це не просто набір кнопок.
Це твій інтерфейс із роботом, твій спосіб взаємодії з логікою, яку ти створив(ла).

І це тільки початок.
Тепер система керування може розвиватися разом із твоїми ідеями.