Kulya 4.0 {батарея}

гексапод Kulya 4.0
Робот стає мобільним, коли отримує власне джерело енергії. У цьому DIY ми зберемо літій-іонний батарейний модуль із BMS — системою балансування та захисту.
Батарея — це окрема інженерна система, що вимагає точності та відповідальності, тому не нехтуйте правилами безпеки.
0
людей вже скачали цей DIY-проєкт
Дбаємо про безпеку

⚠️ Безпека та відповідальне використання

Робота з акумуляторами вимагає особливої уваги та дотримання правил безпеки. У цьому DIY використовуються батареї, які можуть бути небезпечними у разі неправильного підключення, пошкодження або порушення умов експлуатації.

Рекомендований вік для самостійної роботи з батареями — від 14 років.

Для дослідників молодшого віку всі етапи, пов’язані з підключенням акумулятора, мають виконуватися під постійним наглядом дорослих або викладачів.

Перед початком роботи необхідно уважно ознайомитися з інструкціями, дотримуватися полярності, не використовувати пошкоджені батареї та не залишати систему без нагляду під час тестування.
крок 1

Знайомимось із компонентами живлення

Батарея складається з трьох основних елементів:
- 2 одиниці літій-іонних акумуляторів;
- BMS - модуль зарядки та балансування;
- конектора живлення для підключення до робота.

ЗД друкований корпус потрібно роздрукувати згідно характеристик вказаних у stl. файлах.

⚠️ Важливо памʼятати: Li-ion акумулятори завжди перебувають під напругою. Неправильне підключення, коротке замикання або перегрів можуть призвести до загоряння чи серйозного пошкодження компонентів.

Збірка батареї має виконуватись лише за наявності базового досвіду пайки та з суворим дотриманням техніки безпеки. Перед початком переконайтесь, що
робоче місце підготовлене, а всі дії виконуються послідовно згідно інструкції.
крок 2

Підготовка конектора живлення

Підключення живлення до батарейного модуля.

Проведи дроти конектори живлення через отвори в пластиковій кришці корпусу
батареї.

Переконайся, що вони мають достатню довжину для зручного підключення.

Після цього припаяй ці дроти до модуля живлення відповідно до схеми.
Картинка 1. конектор живлення
Обовʼязково дотримуйся полярності: «плюс» підключай до контакту «+», а «мінус» — до «-». Помилка на цьому етапі може призвести до пошкодження електроніки.
крок 3

BMS

Підключаємо акумулятори до модуля зарядки.

Припаяй дроти до модуля зарядки, орієнтуючись на позначення контактів на платі. Зазвичай вони підписані як «–», «B1» (або середній контакт) та «+».

Підключи дроти до відповідних точок: «мінус», «середній» і «плюс» згідно зі схемою з’єднання. Перед пайкою ще раз перевір маркування на платі.

⚠️ Полярність має бути дотримана точно — неправильне підключення може пошкодити BMS або акумулятори.
крок 4

Підготовка акумулятора

Перед підключенням акумуляторів важливо перевірити їхні параметри.

Переконайся, що обидві Li-ion батареї мають однакову напругу та ємність. Використання різних елементів може призвести до некоректної роботи або пошкодження батарейного блоку. Рекомендується застосовувати акумулятори з уже привареними контактами. Якщо таких немає, для безпечного з’єднання знадобиться спот-зварювальний апарат і нікелеві стрічки.

Підключай батареї строго за схемою. Під час роботи уникай короткого замикання контактів і не допускай перегріву акумуляторів.
крок 5

З’єднуємо батарейний модуль

На цьому етапі виконується фінальне підключення батарей до модуля.

Припаяй дроти «мінус», «середній» і «плюс» до відповідних виводів акумуляторів згідно зі схемою. Слідкуй, щоб дроти не бовтались — це може призвести до короткого замикання. Ізолюй відкриті контакти ізоляційною стрічкою.

Рекомендується припаювати дроти по одному, щоб зменшити ризик помилки та випадкового замикання.
крок 6

Фінал

На завершальному етапі потрібно зібрати батарейний модуль у корпусі.

Встав акумулятори всередину корпусу, не тисни на елементи та не перегинай дроти. Переконайся, що всі з’єднання залишаються на своїх місцях.

Далі додай шар ізоляційної стрічки між BMS-модулем і верхньою частиною батарей — це забезпечить додатковий захист від можливого контакту.

Після цього закрий кришку корпусу та надійно зафіксуй її. За потреби можна додатково проклеїти місце з’єднання, щоб корпус залишався щільно закритим.

Батарея зібрана!

Батарея зібрана. Автономне живлення є.
А тепер — час взяти керування в свої руки.

інші diy-набори

гексапод Kulya 4.0
7124

kulya 4.0 {КОРПУС}

Блок містить .stl файли та відеоінструкції зі збірки корпусу робота. Тут описана послідовність механічних дій від друку деталей до зібраного корпусу.
Переглянути diy
гексапод Kulya 4.0
7124

kulya 4.0 {пульт}

Блок містить файли та інструкції для складання і налаштування пульта керування роботом КУЛЯ 4.0. Тут описано підключення електронних компонентів, базову логіку керування та перевірку працездатності пульта.
Переглянути diy