Kulya 4.0 {корпус}

крок 1

Знайомимось із деталями

Перш ніж розпочати друк, переглянь список електронних компонентів, які знадобляться для складання. Відкрий файл зі списком компонентів і переконайся, що всі необхідні деталі в тебе є [Hexapod Kulya 4.0] Full compon...

Важливо: переконайся, що ти обрав/ла правильні серводвигуни, як на зображенні. На фото показано різницю — правильний варіант має інші розміри/кріплення, і саме він підходить до деталей KULYA.

Перед друком і складанням обов’язково звір серво зі зразком на картинці.

Картинка 1. правильні серводвигуни

крок 2

Друкуємо деталі для KULYA

Попередньо обери будь-який PLA-пластик, який тобі подобається. Переглянь рекомендовані параметри друку на упаковці та сміливо завантажуй ZIP-архів з STL-моделями деталей KULYA.

Всі моделі вже мають правильну орієнтацію та ротацію — нічого додатково налаштовувати не потрібно. У випадку питань дивись зображення

Картинка 2. моделі

Час друку може відрізнятися залежно від типу PLA-пластику та налаштувань вашого принтера.

крок 3

Створюємо KULYA

Почни зі складання робота, використовуючи візуальну покрокову інструкцію. Вона допоможе правильно поєднати всі надруковані деталі та сформувати конструкцію KULYA.

Додатково відео. ukrainerobotcs - випуск 2, збірка...

На цьому відео можна побачити повний процес створення робота в реальному часі.

Після цього скористайся схемами підключення електроніки, щоб коректно приєднати серводвигуни, контролер та інші електронні компоненти.

крок 4

Оживляємо KULYA

На цьому етапі ти підготуєш середовище для роботи KULYA та завантажиш код на контролер. Спочатку встанови USB-драйвери, потім встанови Thonny IDE і проший MicroPython на ESP32.

Після цього під’єднай плату та скопіюй файли з кодом KULYA на пристрій.

KULYA 4.0 Code

Усі кроки детально описані в окремому документі “Kulya Code Installation” — дотримуйся інструкцій крок за кроком.

pdf. kulyacode installation

Крута подорож — і ми вже тут!

KULYA ожила, але це ще не кінець. Далі пульт керування та батарея, які дадуть роботу свободу руху й автономність. Наступні DIY уже чекають.

інші diy-набори

гексапод Kulya 4.0

7124

kulya 4.0 {пульт}

Блок містить файли та інструкції для складання і налаштування пульта керування роботом КУЛЯ 4.0. Тут описано підключення електронних компонентів, базову логіку керування та перевірку працездатності пульта.

Переглянути diy